Sky Adventure é um jogo de tiro com rolagem vertical. As selvas são invadidas pela Organização Subterrânea liderada pelo insano Coronel Claud, e cabe à força de ataque adversária acabar com sua loucura. Antes de iniciar uma fase, o jogador escolhe um entre quatro aviões, cada um com sua própria velocidade, poder de fogo e capacidades de defesa. Melhorias de poder de fogo aumentam a dispersão dos projéteis, e itens colecionáveis ​​de energia recarregam a energia necessária para ativar a defesa. Há também itens colecionáveis ​​que permitem trocar o tipo de avião. O jogo possui cinco fases. Em cada fase, o jogador enfrenta ondas de inimigos, um chefe intermediário e um chefe final. Destruir inimigos e projéteis concede pontos ao jogador. Se um chefe intermediário for destruído sem que o jogador seja atingido, pontos bônus são concedidos dependendo da rapidez com que o chefe intermediário é derrotado. Ao final de cada fase, a pontuação total é calculada. Se o jogador acumular pontos suficientes, prêmios são concedidos.